Jetson Thor – 英伟达推出的机器人AI计算平台，兼容多种生成式AI框架，能构建丰富生态系统。

英伟达正式发布机器人专用计算平台Jetson Thor，其AI算力达到前代产品的7.5倍（即提升6.5倍），能效提高3.5倍。 开发者套件售价3499美元，量产模组批量采购价低至2999美元。Jetson Thor兼容所有主流AI框架，支持包括Llama、谷歌Gemini、阿里Qwen等通用大语言模型，以及英伟达自研的Isaac GR00T人形机器人基础模型。

Jetson Thor是什么

Jetson Thor是英伟达推出的高性能机器人和边缘AI计算平台，基于最新的Blackwell GPU架构，AI算力高达2070 TFLOPS，是上一代产品的7.5倍，同时配备128GB显存，支持40-130W的可配置功耗。平台专为物理AI和机器人开发设计，支持多传感器处理、生成式AI模型以及实时推理任务。 Jetson Thor集成NVIDIA Isaac等强大的软件栈，能加速人形机器人、空间智能和视频分析等应用的开发与部署，是推动通用机器人时代到来的关键技术之一。

Jetson Thor的主要功能

• 强大的AI计算能力：Jetson Thor基于Blackwell架构，提供高达2070 TFLOPS的AI算力，支持多实例GPU技术，满足复杂AI任务需求。
• 多传感器处理能力：支持4×25GbE网络和Holoscan Sensor Bridge，实现低延迟的多传感器数据融合与处理。
• 实时推理与控制：具备低延迟的实时推理能力，支持边缘设备上多AI模型运行，适配人形机器人等高精度实时控制场景。
• 软件支持与生态系统：原生支持NVIDIA Isaac、GR00T、Metropolis等软件工具，兼容多种生成式AI框架，能构建丰富生态系统。
• 灵活的功耗与热设计：功耗40-130W可配置，开发套件集成散热设计，适应不同应用场景。
• 丰富的接口与扩展性：提供QSFP28、RJ45、USB 3.x、PCIe Gen5等接口，支持多种形态规格，满足多样化扩展需求。
• 安全与可靠性：提供端到端安全性，确保数据和系统在边缘到云的全流程中安全可靠运行。

Jetson Thor的应用场景

• 人形机器人：Jetson Thor提供强大的AI算力和实时控制能力，支持人形机器人进行复杂任务执行和自然语言交互。
• 空间智能：通过高效的视觉AI处理能力，适用实时视频监控和分析，提升智能监控系统的性能。
• 医疗机器人：高精度的实时图像处理和AI推理，适用手术辅助和康复机器人，提高医疗效率和质量。
• 工业自动化：Jetson Thor支持复杂的运动控制和多传感器数据处理，适用工业机械臂和质量检测系统，提升生产效率和精度。
• 物流与配送：实时导航和路径规划能力，适用物流仓库中的自主移动机器人，提高物流效率和准确性。